Le 18ème siècle
Angel est né en 1727 dans une famille modérément riche à Galway en Irlande, sous le nom de Liam. Son père était extrêmement stricte, ce qui conduit Liam à devenir une personne irresponsable et un rebelle. En 1753, à l'âge de 26 ans, une violente dispute avec son père obligea Liam à renoncer à sa famille et à sa maison.

Il ne fut pas longtemps pour qu'une vampire en recherche d'un homme, nommée Darla découvre Liam dans un état d'ébriété impressionnant dans un pub. Quand elle l'approcha pour la première fois, il allait voler de l'argent à son père pour payer une femme. Liam se trouva facilement séduit par l'enchanteresse Darla.

Elle lui accorda la vie éternelle comme vampire et engendra un descendant de la lignée de L'Ordre d'Aurélius. Le patriarche de cette " famille " le Maître, est l'un des plus puissants vampires du millénaire passé. A l'origine, le Maître engendra Darla quand il l'a découverte dans une colonie en Virginie (en Amérique du Nord en 1608), mourant de la syphilis qu'elle ne doutait pas avoir attrapé durant sa profession de prostituée.

Le corps de Liam fut enterré par le reste de sa famille et il ressuscita la nuit après ses funérailles. Darla attendit patiemment devant sa tombe pour voir son nouveau compagnon. Le premier meurtre de Liam vint quelques moments après être sorti de sa tombe, quand il soupa avec le sang d'un terrifiant gardien de cimetière.

Il ne perdit pas de temps pour revoir ses relations, Liam fila tout droit voir sa famille, avec Darla. Sa prochaine victime fut sa jeune soeur Cathy, qui pensait qu'il était revenu sous la forme d'un " ange ". Ensuite, il prit plaisir à voir mourir ses parents. Mais le souvenir de la désapprobation de son père le hantera à jamais.

Pour les prochaines années, Liam, maintenant connu sous le nom d'Angélus " l'homme au visage d'ange ", mutila et tua tout ceux qu'il avait connu et pris soin de lui. Avec sa maîtresse Darla, il répandit la terreur et la destruction dans le sud du Pays de Galles et en Irlande du Nord. En 1760, Darla décida qu'il était temps pour Angélus de rencontrer son sire, le Maître.

A son entrée dans le repaire du Maître situé en-dessous des rues de Londres, Angélus pris un instant l'apparence du vampire intimidé. Montrant un dangereux niveau d'arrogance et d'irrespect, Angélus insulta le Maître et donna à Darla l'invitation de continuer à vivre avec lui en liberté, ce qui était préférable au lieu de demeurer avec son sire dans une forteresse souterraine humide. Pour la deuxième fois dans sa vie, il renonça à sa " famille ", et était assez chanceux pour que le Maître l'ai laissé partir.

Les deux amants continuèrent leur violente conquête de l'Europe, jusqu'en Italie, mais finalement trouva une résistance en France. En 1765, un astucieux chasseur de vampires, Holtz les poursuivit en France avec une foule hostile comme armée. Quand les vampires fatigués trouvèrent une cachette dans une ferme encerclée, Darla vola leur seul cheval et laissa Angélus être tué. Après réflexion, elle lui demanda de la rejoindre à Vienne s'il n'était pas tué par l'armée de Holtz.

Pendant la dernière partie du 18ème siècle, Angélus devint plus brutal et tournant dans son attaque barbare. Il prit l'habitude de graver une croix chrétienne sur la joue gauche de ses victimes comme une horrible marque de ses meurtres. C'est durant cette période qu'il créa un vampire nommé Penn, qui copia son créateur et devint contemporainement à Los Angeles " Le Tueur du Pape ".

Le 19ème siècle
Depuis 1860, Angélus est retourné en Angleterre avec Darla, une nouvelle fois. C'est là qu'elle présenta Angélus à Drusilla, une innocente jeune femme qui avait le don de voir le futur. Angélus décida de faire de Drusilla son jouet et commença à démonter ignoblement sa santé mentale. Il se fit passer pour un prêtre et dit à la jeune naïve que ses visions étaient le travail de Satan, ce qui l'effraya, et qu'il n'y avait plus d'espoir pour son âme à moins qu'elle l'offre au Mal et qu'elle accomplisse la prophétie du Seigneur. Ensuite, il vint chez elle et massacra sa famille devant ses yeux.

Drusilla s'enfuya dans un couvent en pleine campagne où elle voulait devenir nonne pour purifier son âme des horreurs qu'elle avait vues. Mais Angélus se rattrapa, et le jour où elle devait mettre le voile, il fit une descente au couvent et massacra toutes les nonnes. Plus tard, il fit l'amour avec Darla devant la frémissante Drusilla (maintenant folle), et engendra ensuite sa conquête en vampire.

Les trois vampires voyagèrent jusqu'à Budapest, à travers d'autres régions et en 1880 se retrouvèrent en Angleterre pour assassiner des mortels dans les rues de Londres. A ce moment, Drusilla avait envie d'avoir ce compagnon qu'Angélus et Darla lui avaient promis de trouver pour le transformer en vampire. Sa quête s'acheva vite quand elle remarqua un poète nommé William. Drusilla le mordit et il ressuscita comme un vampire plus connu sous le nom de Spike aujourd'hui.

Après avoir fait la connaissance de chacun d'eux, Angélus, Darla, Drusilla et Spike montèrent un camp dans le Yorkshire, où ils chassèrent comme une meute disciplinée. Bien qu'ils connurent le règne du sang sous la coupe d'Angélus, Spike tenta de gagner la célébrité, ce qui attira l'attention des prédateurs, donc ils furent  forcés de partir.

En 1898, Angélus, Darla, Spike et Drusilla ont amenés la terreur à Borsa, en Roumanie. C'est pendant une fatale nuit de cette année que Darla donna à Angélus une jeune bohémienne à tuer pour son anniversaire. La fille était la préférée d'un clan roumain appelé le clan des Kalderash. Les anciens de la tribu condamnèrent Angélus, avec une malédiction qui lui rendit son âme à et qui le força à vivre avec l'angoisse de savoir tout les crimes qu'il avait commis sous sa forme de vampire. Darla, Drusilla et Spike attaquèrent le camp bohémien et tuèrent la tribu entière pour venger leur meneur perdu, mais le dégât ne fut pas réparé. Quand il regagna son humanité, Angélus quitta ses camarades et essaya de se retrouver.

Le 20ème siècle
Bien que le goût d'Angélus pour les massacres s'acheva, son amour pour Darla ne fut pas le cas. En 1900, Il la trouva en Chine, quand elle se nourrissait de chinois avec Spike et Drusilla. Dans l'attente de la reconquérir, Angélus comprit qu'il ne pourra plus tuer des innocents et qu'il ne pourra plus faire semblant de vouloir du sang pour apaiser sa maîtresse. Durant la nuit où Spike tua une Tueuse chinoise dans un temple abandonné, le groupe réuni décida de quitter la Chine pour faire d'autres victimes dans d'autres pays.

Cela ne prit pas longtemps à Darla de se rendre compte du vrai visage d'Angélus.  Elle pouvait dire qu'il avait tuer de la vermine pour satisfaire son besoin en sang, et réalisa que le peu d'humains qu'il avait tuer devant elle étaient des assassins ou des voleurs.
Finalement, Darla décida de tester Angélus en lui apportant un bébé, la représentation de l'innocence et de la vertu. Comme Darla attendait de son amant de se nourrir sur l'enfant, Angélus prit l'enfant, passa à travers la fenêtre et la laissa pour son bien.

Entre 1910 et 1920, Angélus alla en Amérique et changea son nom en Angel dans l'attente de supprimer sa vie passée et tous les actes qu'il avait commis. Pendant sa rédemption pour les actes qu'il avait commis en tant que vampire, il développa une intolérance pour les autres vampires et vécut comme un sans-abris, se nourrissant de rats. Entre 1920 et 1930, Angel vécut à Juarez (une ville dans le nord du Mexique)quand un démon barbare nommé Boone prit offense de la triste figure du sans-abris. Les deux guerriers s'engagèrent dans un combat qui dura 3 heures et demie et qui finis sans gagnant. Boone quitta la ville avec un cruel ressentiment envers Angel qui ne s'installera pas définitivement quelque part avant 1996.
En 1952, Angel commença à vivre à l'hôtel Hyperion à Los Angeles.Les clients humains de l'hôtel étaient intimidés par son comportement féroce et l'évitèrent à tout prix. Pendant son séjour, un démon Thésulah, qui se nourrit de la paranoïa, transforma les clients de l'hôtel en une sanguinaire foule. La foule mit sa rage sur Angel qui pouvait le vaincre et l'accrocha sur un chevron. Angel, qui continuait à vivre, attendit que la foule ne s'intéresse plus à lui et s'écarta avant de descendre. Il quitta avec indignation l'hôtel Hyperion et ses habitants à la merci du démon.

Angel quitta Los Angeles plus tard et traversa l'Amérique sans but jusqu'à ce qu'il, consumé par son apitoiement sur lui-même, tomba au point le plus bas et commença à vivre dans une allée à New-York. Mais en 1996 sa vie changea quand il rencontra un démon nommé Whistler. Les Pouvoirs qui Sont, une force du Bien et de l'Ordre dans l'univers, ont envoyé Whistler pour guider Angel sur le chemin de sa rédemption. Le démon convint Angel d'aider une Tueuse de Vampires appelé Buffy combattant les forces du Mal en Californie.

Angel posa ses yeux pour la première fois sur Buffy à Los Angeles et la suivit jusqu'à Sunnydale quand elle et sa mère y déménagèrent. En 1997, il commença à aider la Tueuse en lui délivrant des informations sur l'activité démoniaque. Une nuit, quand Buffy était attaqué par des vampires devant le Bronze, Angel la sauva et Buffy l'invita à dormir dans sa chambre. Les deux commencèrent à ressentir une attraction mutuelle et quand Buffy retourna chez elle après les cours le jour suivant ils partagèrent un baiser passionné. Mais avant qu'ils puissent révéler leur plaisir, le visage vampire d'Angel apparut et il disparut par la fenêtre.

Comme chacun d'eux commencèrent à considérer les conséquences de leur ironique attraction, Darla arriva à Sunnydale dans le but de reconquérir son bien-aimé. L'astucieuse Darla fit croire qu'Angel avait attaqué la mère de Buffy, ce qui retourna la Tueuse contre son âme-soeur. Angel ne pouvait pas convaincre Buffy de la vérité jusqu'à ce qu'il détruise son passé en tuant Darla au Bronze. Bien que Buffy puisse accepter le fait qu'Angel n'était plus un démon, ils décidèrent que leur relation ne pouvait pas marcher. Comme ils s'embrassèrent pour la dernière fois, la croix de Buffy qu'elle portait autour du coup brûla son empreinte sur la poitrine d'Angel, laissant un souvenir permanent de leur amour.

Bien que les Forces du Bien et du Mal séparèrent Buffy et Angel, le destin les rassembla. Comme ils devinrent très amoureux, ils décidèrent de consommer leur amour pour les 17 ans de Buffy. Ce qu'ils ne savaient pas c'est que la malédiction gitane dont Angel était victime consistait à ce qu'il soit à jamais torturé. Jusqu'à ce qu'il connaisse un pur moment de bonheur, la malédiction était annulé et son âme lui serait enlevé.

Angel devint rapidement le fléau de Sunnydale et fit tout ce qui était en son pouvoir pour torturer Buffy. Après avoir tué l'un des alliés de Buffy et fait peur à ses autres amis, Willow était capable de refaire la malédiction gitane et de redonner à Angel son âme pour la seconde fois. Mais le destin retourna la situation et, quelques moments après qu'il eut repris son âme, Buffy fut forcé de tuer Angel pour sceller la Bouche de l'Enfer qu'il avait ouvert. Angel fut renvoyé sur Terre peu de mois plus tard, mais il avait passé l'équivalent de 100 ans de torture en Enfer. Avec le temps, il était capable de retrouver sa santé, mais son esprit ne pourrais jamais guérir. Il sut que tant qu'il serait un vampire, sa relation avec Buffy ne marcherait jamais, donc il quitta Sunnydale pour trouver une nouvelle vie à Los Angeles.

Après son arrivé à " La Cité des Anges ", un mi-humain, mi-démon, Doyle approcha Angel et le convint d'aider les gens grâce à ses visions. Doyle, comme Whistler, recevait des images de gens en péril des Pouvoirs qui Sont et voulait engager Angel pour les sauver. Cela ne prit pas longtemps à Angel de tomber sur Cordélia, qui cherchait à devenir actrice. Doyle, Angel et Cordélia formèrent " Angel Investigations " en 1999 comme un magasin spécialisé dans le surnaturel et le sauvetage des innocents.

Quand Angel découvrit un riche et puissant vampire nommé Russell Winters, " Angel Investigations " entreprit son premier contact avec ce qui allait devenir son plus puissant ennemi. Russell Winters était le client d'une firme d'avocats appelé
Wolfram & Hart qui aide la communauté démoniaque, et ils reconnurent immédiatement Angel comme une considérable menace à leur organisation dépravé.
Leur longue liste de crimes contre l'humanité compte le soutient aux vampires, l'organisation de combats de démons dans des clubs et la récolte d'humains pour une partie de leur corps.

Bien que Wolfram & Hart rende Angel fou, son passé amoureux continua de le hanter. Angel ne pourra jamais se remettre de la perte de Buffy, mais il se trouva peut-être épris d'une autre blonde héroïque, Angel rencontra une belle détective de la police de Los Angeles, Kate Lockley. Bien qu'Angel essaya de poursuivre romantiquement leur relation, la détective n'était pas capable de céder à ses sentiments et accepta finalement Angel comme un vampire.

Peu de temps après que Kate fut entré dans la vie d'Angel, une autre personne en sortit. Durant un audacieux sauvetage, Doyle se sacrifia héroïquement pour sauver Angel, Cordélia et tout un clan de demi-démons. Avant de se tuer, Doyle embrassa Cordélia et de ce fait lui passa sa connexion avec Les Pouvoirs qui Sont. Comme Cordélia commençait à se faire à son nouveau rôle de voyante, un vieux allié de Sunnydale, Wesley arriva à leur porte. Wesley était l'ancien observateur de Buffy et de Faith et était devenu depuis un chasseur de démons féroces à la recherche d'une équipe. Avec son grand savoir sur les traditions des démons et une forte ambition pour la bataille, Wesley est devenu une personne clé d' " Angel Investigations ".

2000 et après
Comme Angel entrait dans son quatrième siècle d'existence, " Angel Investigations " était devenu une machine à tuer les démons. Pour davantage augmenter leurs compétences, ils trouvèrent un nouveau complice quand Angel sauva la soeur d'un jeune et indépendant chasseur de démons, Charles Gunn. Bien que ses méthodes étaient peu conformes, Gunn était un très bon combattant et devint un allié essentiel allié d' " Angel Investigations ".

Il s'avérait qu'Angel avait besoin de toute l'aide qu'il pouvait obtenir quand Wolfram & Hart invoqua le démon Vocah, qui vola les prophéties d'Azerbaïdjan réussit un rituel visant à ressusciter Darla. Le sire d'Angel et son premier amour revint sur Terre sous la forme d'un mortel et non pas d'un vampire, et avec son retour ses sentiments endormis pour Angel se réveillèrent. Au lieu d'essayer de tuer Darla une nouvelle fois,
Angel essaya de la ramener vers le Bien et l'aida à trouver le chemin de sa rédemption pour son passé anormal. Ce fut un échec, et elle fut une seconde fois transformée en vampire par Drusilla quand Wolfram & Hart réunirent les deux ex-acolytes.